reCAPTCHA API の現在の最新バージョンは v3 です。バージョン 5.1 以降の Contact Form 7 はこの reCAPTCHA v3 API を使用します。
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reCAPTCHA v3 では CAPTCHA ウィジェット (reCAPTCHA v2 にあった「私はロボットではありません」のチェックボックス) が不要になるので、[recaptcha] フォームタグももう用済みです。[recaptcha] フォームタグがフォームテンプレート中にある場合、Contact Form 7 5.1 以降ではそれらは無視され、空の文字列で置き換えられます。
reCAPTCHA (v3) | Contact Form 7 [日本語]
【スパム対策】Contact Form 7のreCAPTCHA設定方法 - WEBST8のブログ 2023
特筆すべきことは特にありませんが、ドメインの部分は本番環境以外の環境（テスト環境やローカル環境など）でもreCAPTCHAの実行を行いたい場合は、複数のドメインを登録する必要があるので、複数登録します。
Next.jsで作った技術ブログにreCAPTCHAを導入した時の話｜カルキチのブログ 2021
